无心法师

WAIC 2026观察｜具身智能的“手脑之争”与场景焦虑_我的网站

A |     一年一度，世界人工智能大会（WAIC）又在上海召开。上海气温一度来到40摄氏度，比酷暑更火热的是今年WAIC的空前盛况——这场汇聚全球目光的科技盛会，人气彻底 “爆表”。    

北京时间4月21日，CBA季后赛8进4，北京男篮以112-95击败北控男篮，大比分3-1晋级四强，北京四强赛的对手是山西男篮。这场比赛北京一直牢牢掌控局势，廖三宁在陈盈骏的面前显得很滞涩，里勒+萨林杰的发挥无法与北京三外援相比，而且北京替补席的翟晓川、曾凡博成为超级奇兵，北控38个罚球，北京只有16个罚球。

赛前许利民指导就说这场比赛奥莫特与曾凡博会进入大名单（周琦继续缺席），曾凡博在首节还剩1分钟时登场了，但奥莫特并没有登场，北京首节是纳托尔、杰曼、所罗门三个外援轮换，所罗门早早两次犯规奥莫特也没上。

B | 好在杰曼、陈盈骏、翟晓川三人发挥出色，防守大战北京还是领先8分之多。

次节，北控这边朱松玮成为奇兵连续突破命中，半场拿到10分，里勒半场18分4篮板3助攻中规中矩，萨林杰半场8分4篮板，特莱斯只打了3分钟没有得分，沈梓捷被严防死守半场只有4分（上一次31分太炸裂）。

C |          机器人与具身智能展区无疑是全场焦点。北京这边杰曼13分，陈盈骏15分3助攻，所罗门4中4拿9分8篮板，翟晓川3中3拿7分，北京还领先6分。去年参与的相关企业只有80余家，今年则是超200家，数量翻了1倍不止。         “人多到‘爆炸’。”有参加多届的投资人告诉红星资本局，不少同行甚至抢不到进场票，取而代之的全是产业链上的专业人士及寻求合作的客户。

易边再战，北控好不容易缩小到3分，结果北京立马回应一波7-0拉开到10分打停北控。没想到ATO后北控又是失误，北控主帅在场边不断摇头。

D | 杰曼漂移三分再中已经领先到13分，孟子凯三分回应，北控这边进攻陷入停滞，三节打完北京已经领先到15分。         比数字更值得关注的是展台风格的全面切换。

末节，孟子凯因为1T+1违体被驱逐，所以陈国豪再度登场，北京连续前场篮板丘天二次进攻后分差已经18分。红星资本局注意到，不同于以往的展示本体，今年“手”成了关注点之一。今年的竞争焦点，已经从单步操作扩展到了长程任务。陈国豪外线三分续命，翟晓川三分回应，陈国豪顺下暴扣，翟晓川再来一个三分，两队互换分数，陈国豪连续起跳造丘天犯规，北控打出一波10-0缩小打10分，沈梓捷篮下造犯规两罚全中，杰曼造里勒三分犯规，里勒喷裁判还吃T，杰曼等于4个罚球，里勒6犯离场，北控上全华班放弃比赛。另一方面，“场景”显然成了各展商更为聚焦的话题，展台随处可见的模拟真实作业环境，也在侧面反映商业化落地的焦灼之战。

北京：杰曼20分5助攻，陈盈骏17分7助攻，所罗门11分13篮板，雷蒙11分5篮板，曾凡博三分4中3拿12分，纳托尔12分2篮板，翟晓川7中6+三分3中3拿15分4篮板。

文/颜小白。         ▲7月20日，上海2026世界人工智能大会上，观众与机器人互动 据视觉中国          卷“巧手”：          末端执行器成竞争新赛道          今年WAIC展台的叙事重心发生了明显偏移。

E | 最直观的信号来自官方——本届WAIC预告中，“AI灵巧手”第一次与人形机器人并列，被点名为重磅新品品类。         一个行业共识正在形成：决定机器人能否真正干活的，是它与世界接触的那一端——也就是手。         展台上的硬件“军备竞赛”也在升级。本届WAIC，灵心巧手旗下重磅新品——全球首条公开量产的全直驱灵巧手产线及产品Linker Hand O30首次公开亮相；临界点全直驱旗舰灵巧手OmniHand 3 Ultra-M国内首次公开亮相；它石智航的DexHand灵巧手则采用21自由度准直驱方案，结构上1:1复刻人手骨骼构型。         ▲上海2026世界人工智能大会上，临界点OmniHand3 Ultra-M灵巧手等亮相 据视觉中国          启明创投在大会期间发布的2026 AI十大展望中明确提出：灵巧手将迎来加速发展，带有触觉感知的灵巧手会逐渐成熟并持续降本，在复杂操作场景逐渐规模化渗透。

F | 从“能抓取”到“会感知”，灵巧操作正在步入产业化深水区。         这股热潮在从业者之间感受更明显。         “今年大家‘基本功’都更扎实了。”灵心巧手联合创始人苏洋在展台对红星资本局表示，他认为之所以今年“手”被关注，是因为越来越多的人意识到，干活的关键末端就在手，机器人要做真实价值，最后都是“手”上见真章的事。

G | “你看整个展厅的机器人基本都有手，这是一个很明显的市场。”          今年首次参加展会的苏度科技，集中展示了从强泛化抓取扩展而来的10余项机器人技能，覆盖双手操作、柔性体处理、精密组装、移动抓取和多机协作等。         苏度科技数据平台负责人张孝帅告诉红星资本局，从数据角度来看，“第一人称”数据的使用越来越广泛，“世界模型的范式，包括它的数据来源，今年已经往第一人称数据的方向在转，这是一个很明显的趋势。”他认为，数据需求量的增加带动了多家厂商开始“卷”手。         记者也在一家触觉传感器企业了解到，数据需求是很旺盛的，不单是国内企业，甚至也有国外客户专程前来咨询，对方的想法也很简单，就是买中国硬件训练自己的模型。         拼“大脑”：          世界模型定义智能新高度          但“手”并非本届WAIC的唯一焦点。

H | 首程控股资本市场部总经理康雨今年逛展有个明显感受：去年火的都是本体厂商，甚至只要宇树一来，所有人都会围过去看机器人打拳击。“但今年你会发现，本体厂商，包括宇树在内，并不是一个断层式领先的流量，甚至各个展台里讲本体的厂商都很少。”红星资本局注意到，今年在宇树科技的展区，也不止是硬件本体的展示，还布置了一个数采遥操区域。

I |          “因为现在硬件已经不是‘你可以，而别人不可以’的状态了。所以现在大家的注意力开始转移到了模型、数据和算力里去。

J | ”康雨告诉红星资本局。她认为模型厂商的火在意料之中，毕竟大模型是最难的。         如果说灵巧手解决的是“手”的问题，那么模型能力解决的就是“脑”的问题——而今年的竞争焦点，已经从单步操作扩展到了长程任务。         ▲上海2026世界人工智能大会上，机器人演示早餐制作 据视觉中国          比如，千寻智能的Moz1机器人在现场接到“整理客厅”指令后，自主完成了环境识别、任务拆解、分类归位的全流程。中途有观众扔出一团纸巾，Moz1临时调整规划，先去清理纸团，再回到原任务。         与之类似，银河通用也带来了其自研的“银河星脑（AstraBrain）”具身大模型的展示，并现场演示长程早餐制作等真实任务。机器人可以实现在烤面包、倒饮料的过程中随机干扰但依然能完成任务闭环。         这种抗干扰的动态调整，正是长程推理能力走出实验室的关键。         世界模型的概念在本届大会上被反复提及。

K | 智元合伙人姚卯青在大会主论坛上给出定义：世界模型的本质是“能够理解物理世界运行规律的AI系统”，核心功能是预测世界的下一步状态。他认为，世界模型需要掌握三项关键能力——多模态融合理解、掌握物理规律、因果推理与长程推理。         但他也指出，当前世界模型训练中仍存在的两大问题。         一是数据类型的错配。机器人需要的是接触丰富、包含推拉拧拽等动作、涵盖柔性物体、摩擦力、流体等多样物理交互的真实数据，这些既在互联网上稀缺，也难以通过现有物理引擎模拟。         二是数据规模的不足。他以大语言模型为参照：国际领先团队的预训练数据已达100万亿 Token，等效约100亿小时的说话量；而语言作为信息密度高、噪声低的系统尚且需要如此规模，物理世界数据的信息密度远低于文本，要实现更高阶的物理常识判断，可能需要达到"亿小时"量级的真实世界数据。         昆仑万维董事长兼CEO方汉也在本届WAIC期间发言称2026年为“世界模型元年”。他预判，世界模型将走出屏幕，进入物理世界。“谁能训练出在复杂场景中依然‘看得懂、做得对’的模型，谁就拿到物理智能时代的入场券，这也是中国智能制造和机器人产业真正亟需的底层能力。”          一个关键的判断正在行业内部形成共识：要实现物理世界的“GPT时刻”，数据总量需要远大于目前全行业的存量规模，并且必须非常贴近真实世界。         破困局：          全行业难以回避的场景焦虑          康雨认为，这些年来展台的变化非常直观。“2024年时很多企业本体都做不好，2025年大家开始花式秀本体。到了2026年，你发现没什么人在秀本体了，都在秀下一站的东西：模型、数据包括采集、场景、订单。”          红星资本局在现场也看到，多家厂商更是打着“1：1还原”的旗帜，把工厂产线、药房柜台、咖啡亭、房间、酒店大堂原样搬进展馆，模拟真实作业环境，比拼谁的机器人更能干活。甚至连四足机器狗都不再卖萌，而是展示自己搬运、巡逻的本事。         ▲上海2026世界人工智能大会上，机器人与孩子们“交流” 据视觉中国          展台前交流的也不再是晦涩的参数。能不能量产，什么时候交付成了人群中最常询问的话题。         也有业内人士坦言，整个行业正被一种深刻的“场景焦虑”所笼罩。技术突破的速度在加快，可商业落地的场景却仍然有限。

L | 每一家展台都在拼命证明自己“有用”——用真实的产线、真实的仓库、真实的药房来说服潜在客户。         红星资本局询问了多个展商展示的Demo，看上去是可以解决一些实际问题，但落地和订单仍是未知数。也有展商向记者透露，很多解决方案是首次亮相，也是希望能借本次WAIC的机会和场景生态伙伴做进一步的探讨。         “这是当下硬件本体厂商必须思考的问题：自己下一步怎么办，是选择继续推出一个更好用的机器人，还是往灵巧手发展，或者说去做场景，还是做模型？另一个问题则是，谁会为你展示的这些买单？”          康雨对红星资本局解释，为什么那么多厂商展示Demo，是因为当前行业只能算是“到下一站”，并不是“到站了”。不过，她也认为这未必是件坏事。“不管是本体硬件还是‘下一站’，本身并没有冲突。”          红星新闻记者 王田          编辑 郭庄          审核 何先菊。

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Published on:00:40:48